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synced 2025-07-01 01:57:52 +00:00
Q2X2 protocol addition for Q222/Q242/Q282
Q2X2 protocol : 29 Sub-protocols: - Q222 : 0 - Q242 : 1 - Q282 : 2
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pascallanger
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27b3a86155
commit
c9de0b4cf2
@ -22,7 +22,7 @@
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||||
#define CX10_BIND_COUNT 4360 // 6 seconds
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||||
#define CX10_PACKET_SIZE 15
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||||
#define CX10A_PACKET_SIZE 19 // CX10 blue board packets have 19-byte payload
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#define Q282_PACKET_SIZE 21
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#define Q2X2_PACKET_SIZE 21
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#define CX10_PACKET_PERIOD 1316 // Timeout for callback in uSec
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#define CX10A_PACKET_PERIOD 6000
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@ -91,6 +91,7 @@ static void __attribute__((unused)) CX10_Write_Packet(uint8_t bind)
|
||||
break;
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||||
case Q282:
|
||||
case Q242:
|
||||
case Q222:
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||||
memcpy(&packet[15], "\x10\x10\xaa\xaa\x00\x00", 6);
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||||
//FLIP|LED|PICTURE|VIDEO|HEADLESS|RTH|XCAL|YCAL
|
||||
flags2 = GET_FLAG(Servo_AUX1, 0x80) // Channel 5 - FLIP
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||||
@ -111,7 +112,7 @@ static void __attribute__((unused)) CX10_Write_Packet(uint8_t bind)
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||||
flags2 |= video_state
|
||||
|GET_FLAG(Servo_AUX3,0x10); // Channel 7 - picture
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
else if(sub_protocol==Q282)
|
||||
{
|
||||
flags=2;
|
||||
flags2|= GET_FLAG(Servo_AUX3,0x01) // Channel 7 - picture
|
||||
@ -119,6 +120,12 @@ static void __attribute__((unused)) CX10_Write_Packet(uint8_t bind)
|
||||
packet[17]=0x00;
|
||||
packet[18]=0x00;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{ // Q222
|
||||
flags=0;
|
||||
packet[15]=0x0C;
|
||||
packet[16]=0x07;
|
||||
}
|
||||
if(Servo_AUX6) flags |=0x80; // Channel 10 - RTH
|
||||
break;
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||||
case DM007:
|
||||
@ -233,20 +240,15 @@ uint16_t CX10_callback()
|
||||
static void __attribute__((unused)) CX10_initialize_txid()
|
||||
{
|
||||
rx_tx_addr[1]%= 0x30;
|
||||
if(sub_protocol==Q282)
|
||||
if(sub_protocol&0x08) //Q2X2 protocols
|
||||
{
|
||||
hopping_frequency[0] = 0x46;
|
||||
hopping_frequency[1] = 0x48;
|
||||
hopping_frequency[2] = 0x4a;
|
||||
hopping_frequency[3] = 0x4c;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
uint8_t offset=0; //Q282
|
||||
if(sub_protocol==Q242)
|
||||
{
|
||||
hopping_frequency[0] = 0x48;
|
||||
hopping_frequency[1] = 0x4a;
|
||||
hopping_frequency[2] = 0x4c;
|
||||
hopping_frequency[3] = 0x4e;
|
||||
offset=2;
|
||||
if(sub_protocol==Q222)
|
||||
offset=3;
|
||||
for(uint8_t i=0;i<4;i++)
|
||||
hopping_frequency[i]=0x46+2*i+offset;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
@ -272,8 +274,8 @@ uint16_t initCX10(void)
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
if(sub_protocol==Q282||sub_protocol==Q242)
|
||||
packet_length = Q282_PACKET_SIZE;
|
||||
if(sub_protocol&0x08) //Q2X2 protocols
|
||||
packet_length = Q2X2_PACKET_SIZE;
|
||||
else
|
||||
packet_length = CX10_PACKET_SIZE;
|
||||
packet_period = CX10_PACKET_PERIOD;
|
||||
|
||||
@ -47,6 +47,7 @@ enum PROTOCOLS
|
||||
MODE_HONTAI = 26, // =>NRF24L01
|
||||
MODE_OPENLRS = 27, // =>OpenLRS hardware
|
||||
MODE_AFHDS2A = 28, // =>A7105
|
||||
MODE_Q2X2 = 29, // =>NRF24L01, extension of CX-10 protocol
|
||||
};
|
||||
|
||||
enum Flysky
|
||||
@ -104,11 +105,15 @@ enum CX10
|
||||
CX10_GREEN = 0,
|
||||
CX10_BLUE = 1, // also compatible with CX10-A, CX12
|
||||
DM007 = 2,
|
||||
Q282 = 3,
|
||||
JC3015_1 = 4,
|
||||
JC3015_2 = 5,
|
||||
MK33041 = 6,
|
||||
Q242 = 7
|
||||
};
|
||||
enum Q2X2
|
||||
{
|
||||
Q222 = 8,
|
||||
Q242 = 9,
|
||||
Q282 = 10,
|
||||
};
|
||||
enum CG023
|
||||
{
|
||||
@ -398,6 +403,7 @@ Serial: 100000 Baud 8e2 _ xxxx xxxx p --
|
||||
HONTAI 26
|
||||
OpenLRS 27
|
||||
AFHDS2A 28
|
||||
Q2X2 29
|
||||
BindBit=> 0x80 1=Bind/0=No
|
||||
AutoBindBit=> 0x40 1=Yes /0=No
|
||||
RangeCheck=> 0x20 1=Yes /0=No
|
||||
@ -434,11 +440,14 @@ Serial: 100000 Baud 8e2 _ xxxx xxxx p --
|
||||
CX10_GREEN 0
|
||||
CX10_BLUE 1 // also compatible with CX10-A, CX12
|
||||
DM007 2
|
||||
Q282 3
|
||||
--- 3
|
||||
JC3015_1 4
|
||||
JC3015_2 5
|
||||
MK33041 6
|
||||
Q242 7
|
||||
sub_protocol==Q2X2
|
||||
Q222 0
|
||||
Q242 1
|
||||
Q282 2
|
||||
sub_protocol==SLT
|
||||
SLT 0
|
||||
VISTA 1
|
||||
|
||||
@ -761,6 +761,8 @@ static void protocol_init()
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
#if defined(CX10_NRF24L01_INO)
|
||||
case MODE_Q2X2:
|
||||
sub_protocol|=0x08; // Increase the number of sub_protocols for CX-10
|
||||
case MODE_CX10:
|
||||
next_callback=initCX10();
|
||||
remote_callback = CX10_callback;
|
||||
|
||||
@ -222,6 +222,7 @@ uint16_t initSLT()
|
||||
if(sub_protocol == VISTA)
|
||||
memcpy(hopping_frequency+6,"\x13\x0F\x0B\x10\x08\x16\x1D\x24\x06",9);
|
||||
SLT_init();
|
||||
SLT_build_packet();
|
||||
phase = SLT_BIND;
|
||||
return 50000;
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -75,7 +75,7 @@
|
||||
//The protocols below need a NRF24L01 to be installed
|
||||
#define BAYANG_NRF24L01_INO
|
||||
#define CG023_NRF24L01_INO
|
||||
#define CX10_NRF24L01_INO
|
||||
#define CX10_NRF24L01_INO // Include Q2X2 protocol
|
||||
#define ESKY_NRF24L01_INO
|
||||
#define HISKY_NRF24L01_INO
|
||||
#define KN_NRF24L01_INO
|
||||
@ -212,11 +212,13 @@ const PPM_Parameters PPM_prot[15]= {
|
||||
CX10_GREEN
|
||||
CX10_BLUE
|
||||
DM007
|
||||
Q282
|
||||
JC3015_1
|
||||
JC3015_2
|
||||
MK33041
|
||||
MODE_Q2X2
|
||||
Q222
|
||||
Q242
|
||||
Q282
|
||||
MODE_SLT
|
||||
SLT
|
||||
VISTA
|
||||
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