mirror of
https://github.com/pascallanger/DIY-Multiprotocol-TX-Module.git
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reorganize telemetry code bash serial
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GitHub
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46a4d5aa63
commit
94f1efaab7
@ -446,4 +446,382 @@ void frskyUpdate()
|
||||
|
||||
}
|
||||
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||||
|
||||
//Serial TX
|
||||
#ifdef XMEGA
|
||||
ISR(USARTC0_DRE_vect)
|
||||
#else
|
||||
#if defined STM32_board
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
extern "C" {
|
||||
#endif
|
||||
void __irq_usart3()
|
||||
#else
|
||||
ISR(USART_UDRE_vect)
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
{ // Transmit interrupt
|
||||
#if defined STM32_board
|
||||
if(USART3_BASE->SR & USART_SR_TXE) {
|
||||
#endif
|
||||
if(tx_head!=tx_tail)
|
||||
{
|
||||
if(++tx_tail>=TXBUFFER_SIZE)//head
|
||||
tx_tail=0;
|
||||
#ifdef XMEGA
|
||||
USARTC0.DATA = tx_buff[tx_tail] ;
|
||||
#else
|
||||
#if defined STM32_board
|
||||
USART3_BASE->DR=tx_buff[tx_tail];//clears TXE bit
|
||||
#else
|
||||
UDR0=tx_buff[tx_tail];
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
if (tx_tail == tx_head)
|
||||
#ifdef XMEGA
|
||||
USARTC0.CTRLA &= ~0x03 ;
|
||||
#else
|
||||
#if defined STM32_board
|
||||
USART3_BASE->CR1 &= ~USART_CR1_TXEIE;//disable interrupt
|
||||
}
|
||||
#else
|
||||
UCSR0B &= ~(1<<UDRIE0); // Check if all data is transmitted . if yes disable transmitter UDRE interrupt
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
#if defined STM32_board
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifndef BASH_SERIAL
|
||||
void Serial_write(uint8_t data)
|
||||
{
|
||||
cli(); // disable global int
|
||||
if(++tx_head>=TXBUFFER_SIZE)
|
||||
tx_head=0;
|
||||
tx_buff[tx_head]=data;
|
||||
#ifdef XMEGA
|
||||
USARTC0.CTRLA = (USARTC0.CTRLA & 0xFC) | 0x01 ;
|
||||
#else
|
||||
#if defined STM32_board
|
||||
USART3_BASE->CR1 |= USART_CR1_TXEIE;
|
||||
#else
|
||||
UCSR0B |= (1<<UDRIE0);//enable UDRE interrupt
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
sei(); // enable global int
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
static void Mprotocol_serial_init()
|
||||
{
|
||||
|
||||
#ifdef XMEGA
|
||||
|
||||
PORTC.OUTSET = 0x08 ;
|
||||
PORTC.DIRSET = 0x08 ;
|
||||
|
||||
USARTC0.BAUDCTRLA = 19 ;
|
||||
USARTC0.BAUDCTRLB = 0 ;
|
||||
|
||||
USARTC0.CTRLB = 0x18 ;
|
||||
USARTC0.CTRLA = (USARTC0.CTRLA & 0xCF) | 0x10 ;
|
||||
USARTC0.CTRLC = 0x2B ;
|
||||
USARTC0.DATA ;
|
||||
#else
|
||||
|
||||
#if defined STM32_board
|
||||
Serial1.begin(100000,SERIAL_8E2);//USART2
|
||||
Serial2.begin(100000,SERIAL_8E2);//USART3
|
||||
USART2_BASE->CR1 |= USART_CR1_PCE_BIT;
|
||||
USART3_BASE->CR1 &= ~ USART_CR1_RE;//disable
|
||||
USART2_BASE->CR1 &= ~ USART_CR1_TE;//disable transmit
|
||||
#else
|
||||
#include <util/setbaud.h>
|
||||
UBRR0H = UBRRH_VALUE;
|
||||
UBRR0L = UBRRL_VALUE;
|
||||
UCSR0A = 0 ; // Clear X2 bit
|
||||
//Set frame format to 8 data bits, even parity, 2 stop bits
|
||||
UCSR0C = (1<<UPM01)|(1<<USBS0)|(1<<UCSZ01)|(1<<UCSZ00);
|
||||
while ( UCSR0A & (1 << RXC0) )//flush receive buffer
|
||||
UDR0;
|
||||
//enable reception and RC complete interrupt
|
||||
UCSR0B = (1<<RXEN0)|(1<<RXCIE0);//rx enable and interrupt
|
||||
#ifdef DEBUG_TX
|
||||
TX_SET_OUTPUT;
|
||||
#else
|
||||
#ifndef STM32_board
|
||||
UCSR0B |= (1<<TXEN0);//tx enable
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
static void PPM_Telemetry_serial_init()
|
||||
{
|
||||
#ifdef XMEGA
|
||||
USARTC0.BAUDCTRLA = 207 ;
|
||||
USARTC0.BAUDCTRLB = 0 ;
|
||||
|
||||
USARTC0.CTRLB = 0x18 ;
|
||||
USARTC0.CTRLA = (USARTC0.CTRLA & 0xCF) | 0x10 ;
|
||||
USARTC0.CTRLC = 0x03 ;
|
||||
#else
|
||||
#if defined STM32_board
|
||||
Serial1.begin(9600);
|
||||
#else
|
||||
//9600 bauds
|
||||
UBRR0H = 0x00;
|
||||
UBRR0L = 0x67;
|
||||
UCSR0A = 0 ; // Clear X2 bit
|
||||
//Set frame format to 8 data bits, none, 1 stop bit
|
||||
UCSR0C = (1<<UCSZ01)|(1<<UCSZ00);
|
||||
UCSR0B = (1<<TXEN0);//tx enable
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifdef BASH_SERIAL
|
||||
// Routines for bit-bashed serial output
|
||||
|
||||
// Speed is 0 for 100K and 1 for 9600
|
||||
void initTXSerial( uint8_t speed)
|
||||
{
|
||||
TIMSK0 = 0 ; // Stop all timer 0 interrupts
|
||||
#ifdef INVERT_SERIAL
|
||||
PORTD &= ~2 ;
|
||||
#else
|
||||
PORTD |= 2 ;
|
||||
#endif
|
||||
DDRD |= 2 ; // TxD pin is an output
|
||||
UCSR0B &= ~(1<<TXEN0) ;
|
||||
|
||||
SerialControl.speed = speed ;
|
||||
if ( speed == SPEED_9600 )
|
||||
{
|
||||
OCR0A = 207 ; // 104uS period
|
||||
TCCR0A = 3 ;
|
||||
TCCR0B = 0x0A ; // Fast PMM, 2MHz
|
||||
}
|
||||
else // 100K
|
||||
{
|
||||
TCCR0A = 0 ;
|
||||
TCCR0B = 2 ; // Clock/8 (0.5uS)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void Serial_write( uint8_t byte )
|
||||
{
|
||||
uint8_t temp ;
|
||||
uint8_t temp1 ;
|
||||
uint8_t byteLo ;
|
||||
|
||||
#ifdef INVERT_SERIAL
|
||||
byte = ~byte ;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
byteLo = byte ;
|
||||
byteLo >>= 7 ; // Top bit
|
||||
if ( SerialControl.speed == SPEED_100K )
|
||||
{
|
||||
#ifdef INVERT_SERIAL
|
||||
byteLo |= 0x02 ; // Parity bit
|
||||
#else
|
||||
byteLo |= 0xFC ; // Stop bits
|
||||
#endif
|
||||
// calc parity
|
||||
temp = byte ;
|
||||
temp >>= 4 ;
|
||||
temp = byte ^ temp ;
|
||||
temp1 = temp ;
|
||||
temp1 >>= 2 ;
|
||||
temp = temp ^ temp1 ;
|
||||
temp1 = temp ;
|
||||
temp1 <<= 1 ;
|
||||
temp ^= temp1 ;
|
||||
temp &= 0x02 ;
|
||||
#ifdef INVERT_SERIAL
|
||||
byteLo ^= temp ;
|
||||
#else
|
||||
byteLo |= temp ;
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
byteLo |= 0xFE ; // Stop bit
|
||||
}
|
||||
byte <<= 1 ;
|
||||
#ifdef INVERT_SERIAL
|
||||
byte |= 1 ; // Start bit
|
||||
#endif
|
||||
uint8_t next = (SerialControl.head + 2) & 0x3f ;
|
||||
if ( next != SerialControl.tail )
|
||||
{
|
||||
SerialControl.data[SerialControl.head] = byte ;
|
||||
SerialControl.data[SerialControl.head+1] = byteLo ;
|
||||
SerialControl.head = next ;
|
||||
}
|
||||
cli() ;
|
||||
if ( SerialControl.busy == 0 )
|
||||
{
|
||||
sei() ;
|
||||
// Start the transmission here
|
||||
#ifdef INVERT_SERIAL
|
||||
GPIOR2 = 0 ;
|
||||
#else
|
||||
GPIOR2 = 0x01 ;
|
||||
#endif
|
||||
if ( SerialControl.speed == SPEED_100K )
|
||||
{
|
||||
GPIOR1 = 1 ;
|
||||
OCR0B = TCNT0 + 40 ;
|
||||
OCR0A = OCR0B + 210 ;
|
||||
TIFR0 = (1<<OCF0A) | (1<<OCF0B) ;
|
||||
TIMSK0 |= (1<<OCIE0B) ;
|
||||
SerialControl.busy = 1 ;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
GPIOR1 = 1 ;
|
||||
TIFR0 = (1<<TOV0) ;
|
||||
TIMSK0 |= (1<<TOIE0) ;
|
||||
SerialControl.busy = 1 ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
sei() ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Assume timer0 at 0.5uS clock
|
||||
|
||||
ISR(TIMER0_COMPA_vect)
|
||||
{
|
||||
uint8_t byte ;
|
||||
byte = GPIOR0 ;
|
||||
if ( byte & 0x01 )
|
||||
{
|
||||
PORTD |= 0x02 ;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
PORTD &= ~0x02 ;
|
||||
}
|
||||
byte /= 2 ; // Generates shorter code than byte >>= 1
|
||||
GPIOR0 = byte ;
|
||||
if ( --GPIOR1 == 0 )
|
||||
{
|
||||
TIMSK0 &= ~(1<<OCIE0A) ;
|
||||
GPIOR1 = 3 ;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
OCR0A += 20 ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
ISR(TIMER0_COMPB_vect)
|
||||
{
|
||||
uint8_t byte ;
|
||||
byte = GPIOR2 ;
|
||||
if ( byte & 0x01 )
|
||||
{
|
||||
PORTD |= 0x02 ;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
PORTD &= ~0x02 ;
|
||||
}
|
||||
byte /= 2 ; // Generates shorter code than byte >>= 1
|
||||
GPIOR2 = byte ;
|
||||
if ( --GPIOR1 == 0 )
|
||||
{
|
||||
// prepare next byte and allow for 2 stop bits
|
||||
struct t_serial_bash *ptr = &SerialControl ;
|
||||
if ( ptr->head != ptr->tail )
|
||||
{
|
||||
GPIOR0 = ptr->data[ptr->tail] ;
|
||||
GPIOR2 = ptr->data[ptr->tail+1] ;
|
||||
ptr->tail = ( ptr->tail + 2 ) & 0x3F ;
|
||||
GPIOR1 = 8 ;
|
||||
OCR0A = OCR0B + 40 ;
|
||||
OCR0B = OCR0A + 8 * 20 ;
|
||||
TIMSK0 |= (1<<OCIE0A) ;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
SerialControl.busy = 0 ;
|
||||
TIMSK0 &= ~(1<<OCIE0B) ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
OCR0B += 20 ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
ISR(TIMER0_OVF_vect)
|
||||
{
|
||||
uint8_t byte ;
|
||||
if ( GPIOR1 > 2 )
|
||||
{
|
||||
byte = GPIOR0 ;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
byte = GPIOR2 ;
|
||||
}
|
||||
if ( byte & 0x01 )
|
||||
{
|
||||
PORTD |= 0x02 ;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
PORTD &= ~0x02 ;
|
||||
}
|
||||
byte /= 2 ; // Generates shorter code than byte >>= 1
|
||||
if ( GPIOR1 > 2 )
|
||||
{
|
||||
GPIOR0 = byte ;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
GPIOR2 = byte ;
|
||||
}
|
||||
if ( --GPIOR1 == 0 )
|
||||
{
|
||||
// prepare next byte
|
||||
struct t_serial_bash *ptr = &SerialControl ;
|
||||
if ( ptr->head != ptr->tail )
|
||||
{
|
||||
GPIOR0 = ptr->data[ptr->tail] ;
|
||||
GPIOR2 = ptr->data[ptr->tail+1] ;
|
||||
ptr->tail = ( ptr->tail + 2 ) & 0x3F ;
|
||||
GPIOR1 = 10 ;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
SerialControl.busy = 0 ;
|
||||
TIMSK0 &= ~(1<<TOIE0) ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif// BASH_SERIAL
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
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