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synced 2025-12-13 19:13:14 +00:00
Pelikan: add sub protocol for Lite version
This commit is contained in:
@@ -57,7 +57,7 @@
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||||
57,HoTT,Sync,No_Sync
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||||
58,FX816,P38
|
||||
59,Bayang_RX
|
||||
60,Pelikan
|
||||
60,Pelikan,Pro,Lite
|
||||
61,Tiger
|
||||
62,XK,X450,X420
|
||||
63,XN_DUMP,250K,1M,2M,AUTO
|
||||
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||||
@@ -135,6 +135,7 @@ const char STR_SUBTYPE_FRSKY_RX[] = "\x07""RX\0 ""CloneTX";
|
||||
const char STR_SUBTYPE_FRSKYL[] = "\x08""LR12\0 ""LR12 6ch";
|
||||
const char STR_SUBTYPE_WFLY[] = "\x06""WFR0xS";
|
||||
const char STR_SUBTYPE_HOTT[] = "\x07""Sync\0 ""No_Sync";
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||||
const char STR_SUBTYPE_PELIKAN[] = "\x04""Pro\0""Lite";
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||||
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||||
enum
|
||||
{
|
||||
@@ -295,7 +296,7 @@ const mm_protocol_definition multi_protocols[] = {
|
||||
{PROTO_NCC1701, STR_NCC1701, 0, NO_SUBTYPE, OPTION_NONE },
|
||||
#endif
|
||||
#if defined(PELIKAN_A7105_INO)
|
||||
{PROTO_PELIKAN, STR_PELIKAN , 0, NO_SUBTYPE, OPTION_NONE },
|
||||
{PROTO_PELIKAN, STR_PELIKAN , 2, STR_SUBTYPE_PELIKAN, OPTION_NONE },
|
||||
#endif
|
||||
#if defined(POTENSIC_NRF24L01_INO)
|
||||
{PROTO_POTENSIC, STR_POTENSIC, 1, STR_SUBTYPE_POTENSIC, OPTION_NONE },
|
||||
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||||
@@ -19,7 +19,7 @@
|
||||
#define VERSION_MAJOR 1
|
||||
#define VERSION_MINOR 3
|
||||
#define VERSION_REVISION 1
|
||||
#define VERSION_PATCH_LEVEL 7
|
||||
#define VERSION_PATCH_LEVEL 8
|
||||
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||||
//******************
|
||||
// Protocols
|
||||
@@ -365,6 +365,12 @@ enum HOTT
|
||||
HOTT_NO_SYNC= 1,
|
||||
};
|
||||
|
||||
enum PELIKAN
|
||||
{
|
||||
PELIKAN_PRO = 0,
|
||||
PELIKAN_LITE= 1,
|
||||
};
|
||||
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||||
#define NONE 0
|
||||
#define P_HIGH 1
|
||||
#define P_LOW 0
|
||||
@@ -953,6 +959,9 @@ Serial: 100000 Baud 8e2 _ xxxx xxxx p --
|
||||
sub_protocol==HOTT
|
||||
HOTT_SYNC 0
|
||||
HOTT_NO_SYNC 1
|
||||
sub_protocol==PELIKAN
|
||||
PELIKAN_PRO 0
|
||||
PELIKAN_LITE 1
|
||||
|
||||
Power value => 0x80 0=High/1=Low
|
||||
Stream[3] = option_protocol;
|
||||
|
||||
@@ -19,11 +19,13 @@
|
||||
#include "iface_a7105.h"
|
||||
|
||||
//#define PELIKAN_FORCE_ID
|
||||
#define PELIKAN_LITE_FORCE_ID
|
||||
|
||||
#define PELIKAN_BIND_COUNT 400
|
||||
#define PELIKAN_BIND_RF 0x3C
|
||||
#define PELIKAN_NUM_RF_CHAN 0x1D
|
||||
#define PELIKAN_PAQUET_PERIOD 7980
|
||||
#define PELIKAN_PACKET_PERIOD 7980
|
||||
#define PELIKAN_LITE_PACKET_PERIOD 18000
|
||||
|
||||
static void __attribute__((unused)) pelikan_build_packet()
|
||||
{
|
||||
@@ -36,7 +38,10 @@ static void __attribute__((unused)) pelikan_build_packet()
|
||||
packet[3] = rx_tx_addr[1];
|
||||
packet[4] = rx_tx_addr[2];
|
||||
packet[5] = rx_tx_addr[3];
|
||||
packet[6] = 0x05; //??
|
||||
if(sub_protocol==PELIKAN_PRO)
|
||||
packet[6] = 0x05; //sub version??
|
||||
else //PELIKAN_LITE
|
||||
packet[6] = 0x03; //sub version??
|
||||
packet[7] = 0x00; //??
|
||||
packet[8] = 0x55; //??
|
||||
packet_length = 10;
|
||||
@@ -72,7 +77,7 @@ static void __attribute__((unused)) pelikan_build_packet()
|
||||
packet[9]=upper?0xAA:0x00;
|
||||
upper=!upper;
|
||||
//Hopping counters
|
||||
if(++packet_count>4)
|
||||
if(sub_protocol==PELIKAN_LITE || ++packet_count>4)
|
||||
{
|
||||
packet_count=0;
|
||||
if(++hopping_frequency_no>=PELIKAN_NUM_RF_CHAN)
|
||||
@@ -106,24 +111,41 @@ static void __attribute__((unused)) pelikan_build_packet()
|
||||
|
||||
uint16_t ReadPelikan()
|
||||
{
|
||||
#ifndef FORCE_PELIKAN_TUNING
|
||||
A7105_AdjustLOBaseFreq(1);
|
||||
#endif
|
||||
if(IS_BIND_IN_PROGRESS)
|
||||
if(phase==0)
|
||||
{
|
||||
bind_counter--;
|
||||
if (bind_counter==0)
|
||||
#ifndef FORCE_PELIKAN_TUNING
|
||||
A7105_AdjustLOBaseFreq(1);
|
||||
#endif
|
||||
if(IS_BIND_IN_PROGRESS)
|
||||
{
|
||||
BIND_DONE;
|
||||
A7105_Strobe(A7105_STANDBY);
|
||||
A7105_WriteReg(A7105_03_FIFOI,0x28);
|
||||
bind_counter--;
|
||||
if (bind_counter==0)
|
||||
{
|
||||
BIND_DONE;
|
||||
A7105_Strobe(A7105_STANDBY);
|
||||
if(sub_protocol==PELIKAN_PRO)
|
||||
A7105_WriteReg(A7105_03_FIFOI,0x28);
|
||||
else//PELIKAN_LITE
|
||||
A7105_WriteID((rx_tx_addr[0]<<24)|(rx_tx_addr[1]<<16)|(rx_tx_addr[2]<<8)|(rx_tx_addr[3]));
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
#ifdef MULTI_SYNC
|
||||
telemetry_set_input_sync(sub_protocol==PELIKAN_PRO?PELIKAN_PACKET_PERIOD:PELIKAN_LITE_PACKET_PERIOD);
|
||||
#endif
|
||||
pelikan_build_packet();
|
||||
if(sub_protocol==PELIKAN_PRO || IS_BIND_IN_PROGRESS)
|
||||
return PELIKAN_PACKET_PERIOD;
|
||||
//PELIKAN_LITE
|
||||
phase++;
|
||||
return 942;
|
||||
}
|
||||
#ifdef MULTI_SYNC
|
||||
telemetry_set_input_sync(PELIKAN_PAQUET_PERIOD);
|
||||
#endif
|
||||
pelikan_build_packet();
|
||||
return PELIKAN_PAQUET_PERIOD;
|
||||
//PELIKAN_LITE
|
||||
A7105_Strobe(A7105_TX);
|
||||
phase++;
|
||||
if(phase==1)
|
||||
return 942;
|
||||
phase=0;
|
||||
return PELIKAN_LITE_PACKET_PERIOD-942-942;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static uint8_t pelikan_firstCh(uint8_t u, uint8_t l)
|
||||
@@ -213,27 +235,50 @@ const uint8_t PROGMEM pelikan_hopp[][PELIKAN_NUM_RF_CHAN] = {
|
||||
};
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifdef PELIKAN_LITE_FORCE_ID
|
||||
const uint8_t PROGMEM pelikan_lite_hopp[][PELIKAN_NUM_RF_CHAN] = {
|
||||
{ 0x5A,0x46,0x32,0x6E,0x6C,0x58,0x44,0x42,0x40,0x6A,0x56,0x54,0x52,0x3E,0x68,0x66,0x64,0x50,0x3C,0x3A,0x38,0x62,0x4E,0x4C,0x5E,0x4A,0x36,0x5C,0x34 }
|
||||
};
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
uint16_t initPelikan()
|
||||
{
|
||||
A7105_Init();
|
||||
if(IS_BIND_IN_PROGRESS)
|
||||
if(IS_BIND_IN_PROGRESS || sub_protocol==PELIKAN_LITE)
|
||||
A7105_WriteReg(A7105_03_FIFOI,0x10);
|
||||
|
||||
//ID from dump
|
||||
#ifdef PELIKAN_FORCE_ID
|
||||
rx_tx_addr[0]=0x0D; // hopping freq
|
||||
rx_tx_addr[1]=0xF4; // hopping freq
|
||||
rx_tx_addr[2]=0x50; // ID
|
||||
rx_tx_addr[3]=0x18; // ID
|
||||
// Fill frequency table
|
||||
for(uint8_t i=0;i<PELIKAN_NUM_RF_CHAN;i++)
|
||||
hopping_frequency[i]=pgm_read_byte_near(&pelikan_hopp[0][i]);
|
||||
#if defined(PELIKAN_FORCE_ID)
|
||||
if(sub_protocol==PELIKAN_PRO)
|
||||
{
|
||||
rx_tx_addr[0]=0x0D; // hopping freq
|
||||
rx_tx_addr[1]=0xF4; // hopping freq
|
||||
rx_tx_addr[2]=0x50; // ID
|
||||
rx_tx_addr[3]=0x18; // ID
|
||||
// Fill frequency table
|
||||
for(uint8_t i=0;i<PELIKAN_NUM_RF_CHAN;i++)
|
||||
hopping_frequency[i]=pgm_read_byte_near(&pelikan_hopp[0][i]);
|
||||
}
|
||||
#elif defined(PELIKAN_LITE_FORCE_ID)
|
||||
if(sub_protocol==PELIKAN_LITE)
|
||||
{
|
||||
rx_tx_addr[0]=0x04; // hopping freq
|
||||
rx_tx_addr[1]=0x63; // hopping freq
|
||||
rx_tx_addr[2]=0x60; // ID
|
||||
rx_tx_addr[3]=0x18; // ID
|
||||
// Fill frequency table
|
||||
for(uint8_t i=0;i<PELIKAN_NUM_RF_CHAN;i++)
|
||||
hopping_frequency[i]=pgm_read_byte_near(&pelikan_lite_hopp[0][i]);
|
||||
}
|
||||
#else
|
||||
pelikan_init_hop();
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
if(sub_protocol==PELIKAN_LITE && IS_BIND_DONE)
|
||||
A7105_WriteID((rx_tx_addr[0]<<24)|(rx_tx_addr[1]<<16)|(rx_tx_addr[2]<<8)|(rx_tx_addr[3]));
|
||||
|
||||
hopping_frequency_no=PELIKAN_NUM_RF_CHAN;
|
||||
packet_count=5;
|
||||
phase=0;
|
||||
return 2400;
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
@@ -663,7 +663,8 @@ const PPM_Parameters PPM_prot[14*NBR_BANKS]= {
|
||||
PROTO_NCC1701
|
||||
NONE
|
||||
PROTO_PELIKAN
|
||||
NONE
|
||||
PELIKAN_PRO
|
||||
PELIKAN_LITE
|
||||
PROTO_POTENSIC
|
||||
NONE
|
||||
PROTO_PROPEL
|
||||
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