mirror of
https://github.com/pascallanger/DIY-Multiprotocol-TX-Module.git
synced 2025-07-03 03:57:51 +00:00
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midelic
GitHub
parent
dd81132386
commit
7d805c4283
@ -28,97 +28,100 @@
|
||||
//******************
|
||||
enum PROTOCOLS
|
||||
{
|
||||
MODE_SERIAL = 0, // Serial commands
|
||||
MODE_FLYSKY = 1, // =>A7105
|
||||
MODE_HUBSAN = 2, // =>A7105
|
||||
MODE_FRSKY = 3, // =>CC2500
|
||||
MODE_HISKY = 4, // =>NRF24L01
|
||||
MODE_V2X2 = 5, // =>NRF24L01
|
||||
MODE_DSM2 = 6, // =>CYRF6936
|
||||
MODE_DEVO =7, // =>CYRF6936
|
||||
MODE_YD717 = 8, // =>NRF24L01
|
||||
MODE_KN = 9, // =>NRF24L01
|
||||
MODE_SYMAX = 10, // =>NRF24L01
|
||||
MODE_SLT = 11, // =>NRF24L01
|
||||
MODE_CX10 = 12, // =>NRF24L01
|
||||
MODE_CG023 = 13, // =>NRF24L01
|
||||
MODE_BAYANG = 14, // =>NRF24L01
|
||||
MODE_FRSKYX = 15, // =>CC2500
|
||||
MODE_ESKY = 16, // =>NRF24L01
|
||||
MODE_MT99XX=17, // =>NRF24L01
|
||||
MODE_MJXQ=18, // =>NRF24L01
|
||||
MODE_SHENQI=19, // =>NRF24L01
|
||||
MODE_FY326=20, // =>NRF24L01
|
||||
MODE_SFHSS=21, // =>CC2500
|
||||
MODE_J6PRO=22, // =>CYRF6936
|
||||
MODE_FQ777=23, // =>NRF24L01
|
||||
MODE_ASSAN=24 // =>NRF24L01
|
||||
MODE_SERIAL = 0, // Serial commands
|
||||
MODE_FLYSKY = 1, // =>A7105
|
||||
MODE_HUBSAN = 2, // =>A7105
|
||||
MODE_FRSKY = 3, // =>CC2500
|
||||
MODE_HISKY = 4, // =>NRF24L01
|
||||
MODE_V2X2 = 5, // =>NRF24L01
|
||||
MODE_DSM2 = 6, // =>CYRF6936
|
||||
MODE_DEVO = 7, // =>CYRF6936
|
||||
MODE_YD717 = 8, // =>NRF24L01
|
||||
MODE_KN = 9, // =>NRF24L01
|
||||
MODE_SYMAX = 10, // =>NRF24L01
|
||||
MODE_SLT = 11, // =>NRF24L01
|
||||
MODE_CX10 = 12, // =>NRF24L01
|
||||
MODE_CG023 = 13, // =>NRF24L01
|
||||
MODE_BAYANG = 14, // =>NRF24L01
|
||||
MODE_FRSKYX = 15, // =>CC2500
|
||||
MODE_ESKY = 16, // =>NRF24L01
|
||||
MODE_MT99XX = 17, // =>NRF24L01
|
||||
MODE_MJXQ = 18, // =>NRF24L01
|
||||
MODE_SHENQI = 19, // =>NRF24L01
|
||||
MODE_FY326 = 20, // =>NRF24L01
|
||||
MODE_SFHSS = 21, // =>CC2500
|
||||
MODE_J6PRO = 22, // =>CYRF6936
|
||||
MODE_FQ777 = 23, // =>NRF24L01
|
||||
MODE_ASSAN = 24, // =>NRF24L01
|
||||
MODE_FRSKY1 = 25 // =>CC2500
|
||||
};
|
||||
|
||||
enum Flysky
|
||||
{
|
||||
Flysky=0,
|
||||
V9X9=1,
|
||||
V6X6=2,
|
||||
V912=3
|
||||
Flysky = 0,
|
||||
V9X9 = 1,
|
||||
V6X6 = 2,
|
||||
V912 = 3
|
||||
};
|
||||
enum Hisky
|
||||
{
|
||||
Hisky=0,
|
||||
HK310=1
|
||||
Hisky = 0,
|
||||
HK310 = 1
|
||||
};
|
||||
enum DSM2{
|
||||
DSM2=0,
|
||||
DSMX=1
|
||||
enum DSM2
|
||||
{
|
||||
DSM2 = 0,
|
||||
DSMX = 1
|
||||
};
|
||||
enum YD717
|
||||
{
|
||||
YD717=0,
|
||||
SKYWLKR=1,
|
||||
SYMAX4=2,
|
||||
XINXUN=3,
|
||||
NIHUI=4
|
||||
YD717 = 0,
|
||||
SKYWLKR = 1,
|
||||
SYMAX4 = 2,
|
||||
XINXUN = 3,
|
||||
NIHUI = 4
|
||||
};
|
||||
enum KN
|
||||
{
|
||||
WLTOYS=0,
|
||||
FEILUN=1
|
||||
WLTOYS = 0,
|
||||
FEILUN = 1
|
||||
};
|
||||
enum SYMAX
|
||||
{
|
||||
SYMAX=0,
|
||||
SYMAX5C=1
|
||||
SYMAX = 0,
|
||||
SYMAX5C = 1
|
||||
};
|
||||
enum CX10
|
||||
{
|
||||
CX10_GREEN = 0,
|
||||
CX10_BLUE=1, // also compatible with CX10-A, CX12
|
||||
DM007=2,
|
||||
Q282=3,
|
||||
JC3015_1=4,
|
||||
JC3015_2=5,
|
||||
MK33041=6,
|
||||
Q242=7
|
||||
CX10_GREEN = 0,
|
||||
CX10_BLUE = 1, // also compatible with CX10-A, CX12
|
||||
DM007 = 2,
|
||||
Q282 = 3,
|
||||
JC3015_1 = 4,
|
||||
JC3015_2 = 5,
|
||||
MK33041 = 6,
|
||||
Q242 = 7
|
||||
};
|
||||
enum CG023
|
||||
{
|
||||
CG023 = 0,
|
||||
YD829 = 1,
|
||||
H8_3D = 2
|
||||
CG023 = 0,
|
||||
YD829 = 1,
|
||||
H8_3D = 2
|
||||
};
|
||||
enum MT99XX
|
||||
{
|
||||
MT99 = 0,
|
||||
H7 = 1,
|
||||
YZ = 2,
|
||||
LS = 3
|
||||
LS = 3
|
||||
};
|
||||
enum MJXQ
|
||||
{
|
||||
WLH08 = 0,
|
||||
X600 = 1,
|
||||
X800 = 2,
|
||||
H26D = 3
|
||||
H26D = 3,
|
||||
E010 = 4
|
||||
};
|
||||
|
||||
enum FRSKYX
|
||||
@ -146,131 +149,123 @@ struct PPM_Parameters
|
||||
//*******************
|
||||
//*** Pinouts ***
|
||||
//*******************
|
||||
//#define BIND_pin 13
|
||||
#define LED_pin 13 //Promini original led on B5
|
||||
//
|
||||
#define PPM_pin 3 //PPM -D3
|
||||
#define LED_pin 5 //D13 = PB5
|
||||
#define BIND_pin 5 //D13 = PB5
|
||||
#define PPM_pin 3 //D3 = PD3
|
||||
#ifdef XMEGA
|
||||
#define SDI_pin 6 //SDIO-D6
|
||||
#define SDI_pin 6 //SDIO-D6
|
||||
#else
|
||||
#define SDI_pin 5 //SDIO-D5
|
||||
#define SDI_pin 5 //D5 = PD5
|
||||
#endif
|
||||
#define SCLK_pin 4 //SCK-D4
|
||||
#define CS_pin 2 //CS-D2
|
||||
#define SDO_pin 6 //D6
|
||||
//
|
||||
#define CTRL1 1 //C1 (A1)
|
||||
#define CTRL2 2 //C2 (A2)
|
||||
#define SCLK_pin 4 //D4 = PD4
|
||||
#define A7105_CS_pin 2 //D2 = PD2
|
||||
#define SDO_pin 6 //D6 = PD6
|
||||
#define CC25_CSN_pin 7 //D7 = PD7
|
||||
#define NRF_CSN_pin 0 //D8 = PB0
|
||||
#define CYRF_CSN_pin 1 //D9 = PB1
|
||||
#define CTRL1_pin 1 //A1 = PC1
|
||||
#define CTRL2_pin 2 //A2 = PC2
|
||||
//
|
||||
#ifdef XMEGA
|
||||
#define CTRL1_on
|
||||
#define CTRL1_off
|
||||
//
|
||||
#define CTRL2_on
|
||||
#define CTRL2_off
|
||||
#define CTRL1_on
|
||||
#define CTRL1_off
|
||||
#define CTRL2_on
|
||||
#define CTRL2_off
|
||||
#else
|
||||
#define CTRL1_on PORTC |= _BV(1)
|
||||
#define CTRL1_off PORTC &= ~_BV(1)
|
||||
//
|
||||
#define CTRL2_on PORTC |= _BV(2)
|
||||
#define CTRL2_off PORTC &= ~_BV(2)
|
||||
#define CTRL1_on PORTC |= _BV(1)
|
||||
#define CTRL1_off PORTC &= ~_BV(1)
|
||||
#define CTRL2_on PORTC |= _BV(2)
|
||||
#define CTRL2_off PORTC &= ~_BV(2)
|
||||
#endif
|
||||
//
|
||||
#ifdef XMEGA
|
||||
#define CS_on PORTD.OUTSET = _BV(4) //D4
|
||||
#define CS_off PORTD.OUTCLR = _BV(4) //D4
|
||||
#define A7105_CS_on PORTD.OUTSET = _BV(4) //D4
|
||||
#define A7105_CS_off PORTD.OUTCLR = _BV(4) //D4
|
||||
#else
|
||||
#define CS_on PORTD |= _BV(2) //D2
|
||||
#define CS_off PORTD &= ~_BV(2) //D2
|
||||
#define A7105_CS_on PORTD |= _BV(2) //D2
|
||||
#define A7105_CS_off PORTD &= ~_BV(2) //D2
|
||||
#endif
|
||||
//
|
||||
#ifdef XMEGA
|
||||
#define SCK_on PORTD.OUTSET = _BV(7) //D7
|
||||
#define SCK_off PORTD.OUTCLR = _BV(7) //D7
|
||||
#define SCK_on PORTD.OUTSET = _BV(7) //D7
|
||||
#define SCK_off PORTD.OUTCLR = _BV(7) //D7
|
||||
#else
|
||||
#define SCK_on PORTD |= _BV(4) //D4
|
||||
#define SCK_off PORTD &= ~_BV(4) //D4
|
||||
#define SCK_on PORTD |= _BV(4) //D4
|
||||
#define SCK_off PORTD &= ~_BV(4) //D4
|
||||
#endif
|
||||
//
|
||||
#ifdef XMEGA
|
||||
#define SDI_on PORTD.OUTSET = _BV(5) //D5
|
||||
#define SDI_off PORTD.OUTCLR = _BV(5) //D5
|
||||
#define SDI_on PORTD.OUTSET = _BV(5) //D5
|
||||
#define SDI_off PORTD.OUTCLR = _BV(5) //D5
|
||||
#else
|
||||
#define SDI_on PORTD |= _BV(5) //D5
|
||||
#define SDI_off PORTD &= ~_BV(5) //D5
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifdef XMEGA
|
||||
#define SDI_1 (PORTD.IN & (1<<SDI_pin)) == (1<<SDI_pin) //D5
|
||||
#define SDI_0 (PORTD.IN & (1<<SDI_pin)) == 0x00 //D5
|
||||
#else
|
||||
#define SDI_1 (PIND & (1<<SDI_pin)) == (1<<SDI_pin) //D5
|
||||
#define SDI_0 (PIND & (1<<SDI_pin)) == 0x00 //D5
|
||||
#endif
|
||||
//
|
||||
#define SDI_SET_INPUT DDRD &= ~_BV(5) //D5
|
||||
#define SDI_SET_OUTPUT DDRD |= _BV(5) //D5
|
||||
//Hisky /CC2500/CYRF aditional pinout
|
||||
#define CC25_CSN_pin 7
|
||||
#define NRF_CSN_pin 8
|
||||
#define CYRF_CSN_pin 9
|
||||
//
|
||||
#define CYRF_RST_pin A5 //reset pin
|
||||
//
|
||||
#ifdef XMEGA
|
||||
#define CC25_CSN_on PORTD.OUTSET = _BV(7) //D7
|
||||
#define CC25_CSN_off PORTD.OUTCLR = _BV(7) //D7
|
||||
#else
|
||||
#define CC25_CSN_on PORTD |= _BV(7) //D7
|
||||
#define CC25_CSN_off PORTD &= ~_BV(7) //D7
|
||||
#define SDI_on PORTD |= _BV(5) //D5
|
||||
#define SDI_off PORTD &= ~_BV(5) //D5
|
||||
#endif
|
||||
//
|
||||
#ifdef XMEGA
|
||||
#define NRF_CSN_on
|
||||
#define NRF_CSN_off
|
||||
#define SDI_1 (PORTD.IN & _BV(SDI_pin)) == _BV(SDI_pin) //D5
|
||||
#define SDI_0 (PORTD.IN & _BV(SDI_pin)) == 0x00 //D5
|
||||
#else
|
||||
#define NRF_CSN_on PORTB |= _BV(0) //D8
|
||||
#define NRF_CSN_off PORTB &= ~_BV(0) //D8
|
||||
#define SDI_1 (PIND & _BV(SDI_pin)) == _BV(SDI_pin) //D5
|
||||
#define SDI_0 (PIND & _BV(SDI_pin)) == 0x00 //D5
|
||||
#endif
|
||||
//
|
||||
#define SDI_SET_INPUT DDRD &= ~_BV(5) //D5
|
||||
#define SDI_SET_OUTPUT DDRD |= _BV(5) //D5
|
||||
//
|
||||
#ifdef XMEGA
|
||||
#define CC25_CSN_on PORTD.OUTSET = _BV(7) //D7
|
||||
#define CC25_CSN_off PORTD.OUTCLR = _BV(7) //D7
|
||||
#else
|
||||
#define CC25_CSN_on PORTD |= _BV(7) //D7
|
||||
#define CC25_CSN_off PORTD &= ~_BV(7) //D7
|
||||
#endif
|
||||
//
|
||||
#ifdef XMEGA
|
||||
#define CYRF_CSN_on PORTD.OUTSET = _BV(4) //D9
|
||||
#define CYRF_CSN_off PORTD.OUTCLR = _BV(4) //D9
|
||||
#define NRF_CSN_on
|
||||
#define NRF_CSN_off
|
||||
#else
|
||||
#define CYRF_CSN_on PORTB |= _BV(1) //D9
|
||||
#define CYRF_CSN_off PORTB &= ~_BV(1) //D9
|
||||
#define CYRF_RST_HI PORTC |=_BV(5) //reset cyrf
|
||||
#define CYRF_RST_LO PORTC &= ~_BV(5) //
|
||||
#define NRF_CSN_on PORTB |= _BV(0) //D8
|
||||
#define NRF_CSN_off PORTB &= ~_BV(0) //D8
|
||||
#endif
|
||||
//
|
||||
#ifdef XMEGA
|
||||
#define CYRF_CSN_on PORTD.OUTSET = _BV(4)
|
||||
#define CYRF_CSN_off PORTD.OUTCLR = _BV(4)
|
||||
#else
|
||||
#define CYRF_CSN_on PORTB |= _BV(1) //D9
|
||||
#define CYRF_CSN_off PORTB &= ~_BV(1) //D9
|
||||
#define CYRF_RST_HI PORTC |= _BV(5) //A5
|
||||
#define CYRF_RST_LO PORTC &= ~_BV(5) //A5
|
||||
#define CYRF_RST_pin 5
|
||||
#endif
|
||||
//
|
||||
#ifdef XMEGA
|
||||
#define SDO_1 (PORTD.IN & (1<<SDO_pin)) == (1<<SDO_pin) //D6
|
||||
#define SDO_0 (PORTD.IN & (1<<SDO_pin)) == 0x00 //D6
|
||||
#define SDO_1 (PORTD.IN & _BV(SDO_pin)) == _BV(SDO_pin) //D6
|
||||
#define SDO_0 (PORTD.IN & _BV(SDO_pin)) == 0x00 //D6
|
||||
#else
|
||||
#define SDO_1 (PIND & (1<<SDO_pin)) == (1<<SDO_pin) //D6
|
||||
#define SDO_0 (PIND & (1<<SDO_pin)) == 0x00 //D6
|
||||
#define SDO_1 (PIND & _BV(SDO_pin)) == _BV(SDO_pin) //D6
|
||||
#define SDO_0 (PIND & _BV(SDO_pin)) == 0x00 //D6
|
||||
#endif
|
||||
//
|
||||
#define RS_HI PORTC|=_BV(5) //reset pin cyrf
|
||||
#define RX_LO PORTB &= ~_BV(5)//
|
||||
//
|
||||
//
|
||||
|
||||
// LED
|
||||
#ifdef XMEGA
|
||||
#define LED_ON PORTD.OUTCLR = _BV(1)
|
||||
#define LED_OFF PORTD.OUTSET = _BV(1)
|
||||
#define LED_TOGGLE PORTD.OUTTGL = _BV(1)
|
||||
#define LED_SET_OUTPUT PORTD.DIRSET = _BV(1)
|
||||
#define IS_LED_on ( (PORTD.OUT & _BV(1)) != 0x00 )
|
||||
#define LED_ON PORTD.OUTCLR = _BV(1)
|
||||
#define LED_OFF PORTD.OUTSET = _BV(1)
|
||||
#define LED_TOGGLE PORTD.OUTTGL = _BV(1)
|
||||
#define LED_SET_OUTPUT PORTD.DIRSET = _BV(1)
|
||||
#define IS_LED_on ( (PORTD.OUT & _BV(1)) != 0x00 )
|
||||
#else
|
||||
#define LED_ON PORTB |= _BV(5)
|
||||
#define LED_OFF PORTB &= ~_BV(5)
|
||||
#define LED_TOGGLE PORTB ^= _BV(5)
|
||||
#define LED_SET_OUTPUT DDRB |= _BV(5)
|
||||
#define IS_LED_on ( (PORTB & _BV(5)) != 0x00 )
|
||||
#define LED_ON PORTB |= _BV(5)
|
||||
#define LED_OFF PORTB &= ~_BV(5)
|
||||
#define LED_TOGGLE PORTB ^= _BV(5)
|
||||
#define LED_SET_OUTPUT DDRB |= _BV(5)
|
||||
#define IS_LED_on ( (PORTB & _BV(5)) != 0x00 )
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
//BIND
|
||||
#ifdef XMEGA
|
||||
#define IS_BIND_BUTTON_on ( (PORTD.IN & _BV(2)) == 0x00 )
|
||||
#else
|
||||
@ -280,6 +275,7 @@ struct PPM_Parameters
|
||||
#define BIND_SET_OUTPUT DDRB |= _BV(5)
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// TX
|
||||
#ifdef DEBUG_TX
|
||||
#define TX_ON PORTD |= _BV(1)
|
||||
#define TX_OFF PORTD &= ~_BV(1)
|
||||
@ -460,7 +456,7 @@ enum CYRF_POWER
|
||||
#define CYRF_HIGH_POWER CYRF_POWER_7
|
||||
#define CYRF_LOW_POWER CYRF_POWER_3
|
||||
#define CYRF_RANGE_POWER CYRF_POWER_1 // 1/30 of the full power distance
|
||||
#define CYRF_BIND_POWER CYRF_POWER_0
|
||||
#define CYRF_BIND_POWER CYRF_POWER_1
|
||||
|
||||
enum TXRX_State {
|
||||
TXRX_OFF,
|
||||
@ -474,6 +470,7 @@ enum {
|
||||
PKT_ACKED,
|
||||
PKT_TIMEOUT
|
||||
};
|
||||
|
||||
// baudrate defines for serial
|
||||
#define SPEED_100K 0
|
||||
#define SPEED_9600 1
|
||||
@ -513,6 +510,10 @@ Serial: 100000 Baud 8e2 _ xxxx xxxx p --
|
||||
SHENQI 19
|
||||
FY326 20
|
||||
SFHSS 21
|
||||
J6PRO 22
|
||||
FQ777 23
|
||||
ASSAN 24
|
||||
FRSKY1 25
|
||||
BindBit=> 0x80 1=Bind/0=No
|
||||
AutoBindBit=> 0x40 1=Yes /0=No
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RangeCheck=> 0x20 1=Yes /0=No
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@ -559,11 +560,13 @@ Serial: 100000 Baud 8e2 _ xxxx xxxx p --
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MT99 0
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H7 1
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YZ 2
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LS 3
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sub_protocol==MJXQ
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WLH08 0
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X600 1
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X800 2
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H26D 3
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E010 4
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sub_protocol==FRSKYX
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CH_16 0
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CH_8 1
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