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caa9e1c12f
commit
054d5c8f0b
@ -98,9 +98,11 @@ volatile uint16_t PPM_data[NUM_CHN];
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// Serial variables
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// Serial variables
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#ifdef INVERT_TELEMETRY
|
#ifdef INVERT_TELEMETRY
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// enable bit bash for serial
|
// enable bit bash for serial
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#ifndef STM32_board
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#define BASH_SERIAL 1
|
#define BASH_SERIAL 1
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#define INVERT_SERIAL 1
|
#define INVERT_SERIAL 1
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||||||
#endif
|
#endif
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||||||
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#endif
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||||||
#define BAUD 100000
|
#define BAUD 100000
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||||||
#define RXBUFFER_SIZE 25
|
#define RXBUFFER_SIZE 25
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||||||
#define TXBUFFER_SIZE 32
|
#define TXBUFFER_SIZE 32
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||||||
@ -178,8 +180,8 @@ void setup()
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#if defined TELEMETRY
|
#if defined TELEMETRY
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||||||
pinMode(TX_INV_pin,OUTPUT);
|
pinMode(TX_INV_pin,OUTPUT);
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||||||
pinMode(RX_INV_pin,OUTPUT);
|
pinMode(RX_INV_pin,OUTPUT);
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||||||
#if defined TARANIS
|
#if defined INVERT_TELEMETRY
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TX_INV_on;
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TX_INV_on;//activated inverter for both serial TX and RX signals
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RX_INV_on;
|
RX_INV_on;
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||||||
#else
|
#else
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TX_INV_off;
|
TX_INV_off;
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@ -26,7 +26,7 @@ enum PROTOCOLS
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MODE_HISKY = 4, // =>NRF24L01
|
MODE_HISKY = 4, // =>NRF24L01
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||||||
MODE_V2X2 = 5, // =>NRF24L01
|
MODE_V2X2 = 5, // =>NRF24L01
|
||||||
MODE_DSM2 = 6, // =>CYRF6936
|
MODE_DSM2 = 6, // =>CYRF6936
|
||||||
MODE_DEVO =7, // =>CYRF6936
|
MODE_DEVO = 7, // =>CYRF6936
|
||||||
MODE_YD717 = 8, // =>NRF24L01
|
MODE_YD717 = 8, // =>NRF24L01
|
||||||
MODE_KN = 9, // =>NRF24L01
|
MODE_KN = 9, // =>NRF24L01
|
||||||
MODE_SYMAX = 10, // =>NRF24L01
|
MODE_SYMAX = 10, // =>NRF24L01
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||||||
@ -36,61 +36,61 @@ enum PROTOCOLS
|
|||||||
MODE_BAYANG = 14, // =>NRF24L01
|
MODE_BAYANG = 14, // =>NRF24L01
|
||||||
MODE_FRSKYX = 15, // =>CC2500
|
MODE_FRSKYX = 15, // =>CC2500
|
||||||
MODE_ESKY = 16, // =>NRF24L01
|
MODE_ESKY = 16, // =>NRF24L01
|
||||||
MODE_MT99XX=17, // =>NRF24L01
|
MODE_MT99XX = 17, // =>NRF24L01
|
||||||
MODE_MJXQ=18, // =>NRF24L01
|
MODE_MJXQ = 18, // =>NRF24L01
|
||||||
MODE_SHENQI=19, // =>NRF24L01
|
MODE_SHENQI = 19, // =>NRF24L01
|
||||||
MODE_FY326=20, // =>NRF24L01
|
MODE_FY326 = 20, // =>NRF24L01
|
||||||
MODE_SFHSS=21, // =>CC2500
|
MODE_SFHSS = 21, // =>CC2500
|
||||||
MODE_J6PRO=22, // =>CYRF6936
|
MODE_J6PRO = 22, // =>CYRF6936
|
||||||
MODE_FQ777=23, // =>NRF24L01
|
MODE_FQ777 = 23, // =>NRF24L01
|
||||||
MODE_ASSAN=24, // =>NRF24L01
|
MODE_ASSAN = 24, // =>NRF24L01
|
||||||
MODE_FRSKYV = 25 // =>CC2500
|
MODE_FRSKYV = 25 // =>CC2500
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
enum Flysky
|
enum Flysky
|
||||||
{
|
{
|
||||||
Flysky=0,
|
Flysky= 0,
|
||||||
V9X9=1,
|
V9X9 = 1,
|
||||||
V6X6=2,
|
V6X6 = 2,
|
||||||
V912=3
|
V912 = 3
|
||||||
};
|
};
|
||||||
enum Hisky
|
enum Hisky
|
||||||
{
|
{
|
||||||
Hisky=0,
|
Hisky = 0,
|
||||||
HK310=1
|
HK310 = 1
|
||||||
};
|
};
|
||||||
enum DSM2{
|
enum DSM2{
|
||||||
DSM2=0,
|
DSM2 = 0,
|
||||||
DSMX=1
|
DSMX = 1
|
||||||
};
|
};
|
||||||
enum YD717
|
enum YD717
|
||||||
{
|
{
|
||||||
YD717=0,
|
YD717 = 0,
|
||||||
SKYWLKR=1,
|
SKYWLKR = 1,
|
||||||
SYMAX4=2,
|
SYMAX4 = 2,
|
||||||
XINXUN=3,
|
XINXUN = 3,
|
||||||
NIHUI=4
|
NIHUI = 4
|
||||||
};
|
};
|
||||||
enum KN
|
enum KN
|
||||||
{
|
{
|
||||||
WLTOYS=0,
|
WLTOYS= 0,
|
||||||
FEILUN=1
|
FEILUN= 1
|
||||||
};
|
};
|
||||||
enum SYMAX
|
enum SYMAX
|
||||||
{
|
{
|
||||||
SYMAX=0,
|
SYMAX = 0,
|
||||||
SYMAX5C=1
|
SYMAX5C = 1
|
||||||
};
|
};
|
||||||
enum CX10
|
enum CX10
|
||||||
{
|
{
|
||||||
CX10_GREEN = 0,
|
CX10_GREEN = 0,
|
||||||
CX10_BLUE=1, // also compatible with CX10-A, CX12
|
CX10_BLUE = 1, // also compatible with CX10-A, CX12
|
||||||
DM007=2,
|
DM007 = 2,
|
||||||
Q282=3,
|
Q282 = 3,
|
||||||
JC3015_1=4,
|
JC3015_1 = 4,
|
||||||
JC3015_2=5,
|
JC3015_2 = 5,
|
||||||
MK33041=6,
|
MK33041 = 6,
|
||||||
Q242=7
|
Q242 = 7
|
||||||
};
|
};
|
||||||
enum CG023
|
enum CG023
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
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